超聲波機械手焊接

對于小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產品．將超聲波焊接工序細分，采用機器人與超聲波焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的。

超聲波機器人調試采用機器人進行超聲波焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的 部信息和控制其 部動作。

3、超聲波焊接電源系統，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統安 保護設施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

 機器人超聲波焊接機是一種高度自動化的超聲波焊接設備．采用機器人代替手工超聲波焊接作業是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人超聲波焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業 超聲波焊接機器人作為技術改造的方案。